Quá trình Việt Nam tham gia vào ASEAN Giai đoạn từ năm 1967 – 1973: Quan hệ khá căng thẳng giữa hai phía (vì Philíppin và Thái Lan là hai thành viên của SEATO – South East Asia Treaty Organization – liên minh SEATO ra đời nhằm mục đích ngăn chặn sự lan tràn của chủ nghĩa cộng sản). Giai đoạn từ năm 1973 – 1978: Sau hiệp định Pari tại Việt Nam đặt quan hệ ngoại giao với Thái Lan và Philíppin. Đã có những cuộc viếng thăm lẫn nhau và bắt đầu hợp tác song phương, đa phương trên nhiều lĩnh vực. Giai đoạn từ 1979 – 1988: Quan hệ căng thẳng, đối đầu vì vấn đề Campuchia các quan hệ bị ngưng trệ. Giai đoạn từ 1989 – 1992: Quan hệ đã được cải thiện theo hướng chuyển từ đối đầu sang đối thoại hợp tác phát triển cùng tồn tại hòa bình với ba nước Đông Dương vì có sự thay đổi trong năm nước lớn thuộc hội đồng bảo an Liên hợp quốc Đông Nam Á mong được hòa bình, tồn tại phát triển (đường lối đổi mới của Việt Nam từ năm 1986, giải quyết tốt vấn đề Campuchia), giữa ASEAN và các nước Đông Dương đã diễn ra các cuộc tiếp xúc trao đổi, hợp tác trên các lĩnh vực kinh tế, văn hóa, khoa học, khối lượng đầu tư ASEAN vào Việt Nam tăng Giai đoạn từ năm 1992 – 1995: Tháng 7 – 1992, Việt Nam trở thành quan sát viên của ASEAN. Ngày 28 – 7 – 1945, Việt Nam chính thức đẩy xu thế hòa bình ổn định và hợp tác.
